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AI用ヘルパー

ステージ端検出ヘルパーを左右で二つ使ってたわけだけど
普通に一個で済ませられる方法があったからそっちに変えた。
本体がステージ端までの距離を出す記述がちょと面倒だったけど正確に割り出せる。

で、今研究してるのがinguarddist検知ヘルパー関係。
勘違いしていて(多分あの時は記述がダメだったんだろうと思うが)1Fの間にpossetで移動しまくってもinguarddistは変化しないものだと思っていた。
実験すると普通に感知できたのでそれでなんとかできないか試行錯誤中。
とりあえず相手のprojの距離がどれくらいかを測ることはできた。
どう応用していくかだねえ。

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